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docker硬件交互 _ROS2 将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）然后在开启容器时，将设置了规则的devices 通过 --device/dev/myserial --device/dev/rplidar 等 参数挂载到docker容器中 doc…

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