git clone zouxu634866/gazebo_modelshttps://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。 （本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）

代码&#xff1a; widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent nullptr);~Widget();void paintEvent(…

一、开发环境搭建 1.下载node.js 2.使用npm全局安装typescript 3.命令 &#xff1a;npm i -g typescript 4.创建TS文件 5.使用tsc对TS文件进行编译: 6.执行命令&#xff1a; tsc xxx.ts 二、TS类型声明 基本类型 number、string、boolean、字面量、any、unknown、void、nev…

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01 正交试验法介绍 正交试验法是研究多因素、多水平的一种试验法&#xff0c;它是利用正交表来对试验进行设计&#xff0c;通过少数的试验替代全面试验&#xff0c;根据正交表的正交性从全面试验中挑选适量的、有代表性的点进行试验&#xff0c;这些有代表性的点具备了“均匀分…

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