欢迎大家关注我的B站： 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.基于凸优化 2.具身足迹 3. ESDF 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）-CSDN博客 大家可以先阅读之前的博客 1.基于…

线性回归 什么是线性回归 3.1. 线性回归 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation (d2l.ai) 模型 损失函数 模型拟合（fit）数据之前，我们需要确定一个拟合程度的度量。 损失函数（loss function）能够量化目标的实际值…

一、前言 在OpenGL学习 的纹理这一章中讲述了纹理贴图的使用方式，主要步骤是先创建一个纹理的对象，和创建顶点VAO类似，然后就开始绑定这个纹理，最后在循环中使用，有时候可能还要用到激活纹理单元的函数。然而&#xff…

简介 mermaid-cli 是由 Mermaid 官方提供的命令行工具，用于将 Mermaid 语法的文本转换为 SVG / PNG / PDF。 Mermaid 是一个基于 JavaScript 的图表绘制工具，它使用简单的文本描述语法，就可以绘制出流程图、时序图、甘特图等多种图表。 首次…

解决方法&#xff1a;在u-switch 外面包一个view标签&#xff0c;并使用tap.stop.prevent 可以阻止事件冒泡 .stop 阻止事件继续传播到父元素&#xff0c;prevent阻止事件默认行为 <view tap.stop.prevent><u-switch v-model"val_switch" change"cha…

众所周知&#xff0c;对于vector<pair<int, int> >若直接使用sort排序&#xff0c;会默认按照pair的第一个关键字从小到大进行排序&#xff1a; #include <bits/stdc.h>using namespace std;int main() {vector<pair<int, int> > p;p.push_back…

1、keil5软件正常安装完成。 2、打开STC-ISP软件 3、 下载C51的芯片包&#xff08;直接安装能编译stc芯片的keil软件&#xff0c;安装后直接把安装目录中的C51拷贝过来&#xff09;&#xff0c;放在keil_v5目录下面 4、新建工程 5、打开老已有工程需要确保C51路径正确&#x…

背景 串口通讯想必做硬件开发和软件的人来说都相当了解&#xff0c;以前的电脑&#xff0c;基本标配都包含一个串口。但现在的电脑&#xff0c;基本都没有配置串口了&#xff0c;如果要使用串口的功能&#xff0c;基本就要用一个USB转串口的硬件模块。 虚拟串口&#xff08;虚…