Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…

博客计划 ，我们从redis开始，主要是因为这一块内容的重要性不亚于数据库，但是很多人往往对redis的问题感到陌生，所以我们先来研究一下。 本篇，我们先看一下redis的基础数据类型详解和应用案例。 1.redis概述 以mysql为…

​🌈个人主页：Sarapines Programmer🔥 系列专栏：《机组 | 模块单元实验》⏰诗赋清音：云生高巅梦远游， 星光点缀碧海愁。 山川深邃情难晤， 剑气凌云志自修。 ​ 目录 🌺 一、 实验目的…

编写一个高效的算法来搜索 m x n 矩阵 matrix 中的一个目标值 target 。该矩阵具有以下特性： 每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。 示例 1： 输入：matrix [[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,2…

k8s集群部署的时候会遇到很多的坑，即使看网上的文档也可能遇到各种的坑。 安装准备 1、虚拟机两台（ip按自己的网络环境相应配置）(master/node) 192.168.100.215 k8s-master 192.168.100.216 k8s-node1 2、关闭防火墙(master/node) system…

网络钓鱼是一种网络攻击，是指具有恶意动机的攻击者伪装欺骗人们并收集用户名或密码等敏感信息的一系列行为。由于网络钓鱼涉及心理操纵并依赖于人为失误(而不是硬件或软件漏洞)，因此被认定为是一种社会工程攻击。 1. 普通网络钓鱼（群攻&…

1.虚拟机安装redhat8系统 这个其实很简单，但是有一点小细节需要注意。 因为我的电脑是 16核心的，所以选择内核16，可以最大发挥虚拟机的性能 磁盘选择SATA，便于后期学习 将一些没用的设备移除 选择安装redhat 8 时间选择上海 选择…

关键步骤介绍 wx.getSetting可以获取授权信息。 wx.authorize首次授权时会打开弹框让用户授权，若用户已选择同意或拒绝，后续不会再显示授权弹框。 如果授权信息显示未进行相册授权，则打开自定义弹框（show_auth: true&#xff0…