本文分类:news发布日期:2024/12/22 18:27:41
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vmalloc 实现
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Ros2 bag数据包提取图片
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GitHub - cabinx/ros2_bag_to_image: Opens, reads, extracts and saves sensor_msgs/msg/Image or sensor_msgs/msg/CompressedImages from Ros2 bag, works on ros2 foxy.
做数据集需要从ros2的数据包中提取图片,在github找到了开源的项目…
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