前言 续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况代码注释的形式进行介绍。 重点函数介绍 优化函数，代码是先优化，后边缘化。 …

目录 0、前言1、最有效的安装打开方式准备工作安装git安装vcpkg（1）下载（2）安装（3）集成至vs 安装cmake 安装pangolin 2、应用实例c工程（1）vs创建新工程（2）新工…

之——开发语言 目录 之——开发语言 杂谈 正文 1.TypeScript基础 1.1 基础类型 1.2 条件语句 1.3 函数 1.4 类 1.5 模块 1.6 迭代器 2.ArkTS 2.1 JAVA SCRIPT 2.2 TS 2.3 ArkTS ​编辑 3.示例 3.1 概述性示例 3.2 自定义组件 3.3 渲染控制语法 3.4 状态管…

文章目录 冯诺依曼体系结构为什么要有内存？场景一 操作系统何为管理？ 冯诺依曼体系结构 冯诺依曼体系结构是计算机体系结构的基本原理之一。它将程序和数据都以二进制形式存储，以相同的方式处理和存取。 上图是冯诺依曼体系结构的五大组成部…

目录 介绍： Vue.js的MVVM特性 1. 模板引擎 Vue.js拥有自己的模板引擎，可以用来生成HTML标签，在模板中使用指令和表达式，绑定数据和事件，实现数据的动态更新和视图的响应式渲染。 2. 双向数据绑定 Vue.js支持双向…

1、使用idea内置maven 在idea中新增一个mvn运行项,截图如下: 输入命令: dependency:resolve -Dclassifiersources 2、如果外部maven，不使用idea内部maven 在工程目录下命令行执行命令: mvn dependency:resolve -Dclassifiersources

文章目录 一、实验介绍二、实验环境1. 配置虚拟环境2. 库版本介绍 三、实验内容0. 导入必要的库1. PIL基础操作2. Cutout（遮挡）2.1 原理2.2 实现2.3 效果展示 3. Random Erasing（随机擦除）3.1 原理3.2 实现3.3 效果展示 4. Mixup&…

.gitignore 匹配规则 *.sample 　　 # 忽略所有 .sample 结尾的文件 !lib.sample 　　 # 但 lib.sample 除外 /TODO 　　 # 仅仅忽略项目根目录下的 TODO 文件，不包括 subdir/TODO build/ 　　 # 忽略 build/ 目录下的所有文件 doc/*.txt 　　 # 会…