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1.首先在以下目录添加nginx源，nginx源在nginx官网可以下载。 /etc/yum.repos.d2.其次yum更新缓存 yum makecache3.接着安装nginx sudo yum install nginx4.附件nginx 1.24源，文件名为nginx.repo [nginx-stable] namenginx stable repo baseurlhttp:/…

一、逻辑回归 应用场景：解决二分类问题 1、sigmoid函数 1. 公式： 2. 作用：把 (-∞，∞) 映射到 (0， 1) 3. 数学性质：单调递增函数，拐点在x0，y0.5的位置 4. 导函数公式：f…

mybatis之动态sql 动态SQLif元素choose 、when 、otherwise 元素trim 、where 、set 元素foreach 元素bind 元素 动态SQL 定义：根据不同条件拼接SQLy语句，实现对数据库更准的操作。 实现方式：映射器配置文件或者注解 常用动态SQL元素&…

时间 时间是非常重要的，离开了时间，几乎没有哪个生产环境数据能够有意义。 在Go语言中，时间定义为Time结构体。 package mainimport ("fmt""time" )func main() {var t time.Now()fmt.Println(t) fmt.Printf("%…

一、Mavros简介 顾名思义， mavros就是mavlinkros。mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具，利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机)，并且可以从飞控中接受数据(例如：飞控的位置速度 IMU数据等等…

文章目录 一、概述二、实现过程1. 业务流程如图：2. 业务逻辑3. 运行结果 三、bug现象1. 单元测试2.运行结果 三、流程梳理1. 方向一2. 方向二 一、概述 工作中遇到通过sparksession解析csv、parquet文件并预览top100的需求。 二、实现过程 1. 业务流程如图&#…