ROS-Ubuntu20.04环境安装 1.系统和ROS版本 操作系统：Ubuntu20.04 ROS版本：ROS noetic 2.安装步骤 1.配置ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r…

一：Universal Links是用来做什么的？ iOS9.0推出的用于应用之间跳转的一种机， 通过一个https的链接启动app。如果手机有安装需要启动的app，可实现无缝跳转。如果没有安装，会打开网页。 实现场景：微信链接无…

java数据结构与算法刷题目录（剑指Offer、LeetCode、ACM）-----主目录-----持续更新(进不去说明我没写完)：https://blog.csdn.net/grd_java/article/details/123063846 很多人觉得动态规划很难，但它就是固定套路而已。其实动态规划只…

CSS3动画 在CSS3中，animation属性用于实现元素的动画。 animation属性跟transition属性在功能实现上是非常相似的，都是通过改变元素的属性值来实现动画效果。但是，这两者实际上有着本质的区别 对于transition属性来说，它只能将…

Elasticsearch 简介及其发展历史 起源 Lucene 于 Java 语言开发的搜索引擎库类创建于 1999 年，2005 年成为 Apache 顶级开源项目Lucene 具有高性能、易扩展的优点Lucene 的局限性 只能基于 Java 语言开发类库的接口学习曲线陡峭原生并不支持水平扩展原生并不支持水…

基于KafkaListener注解的kafka监听代码可以手动指定要消费的kafka集群，这对于需要访问多套kafka集群的程序来说，是有效的解决方案。这里需要注意的是，此时的消费者配置信息需使用原生kafka的配置信息格式（如：ConsumerC…

1.date命令 语法：date [-d] [格式化字符串] -d 按照给定的字符串显示日期，一般用于日期计算 格式化字符串：通过特定的字符串标记，来控制显示的日期格式 %Y 年 %y 年份后两位数字 (00..99) %m 月份 (01..12) %d 日 (…

文章目录 一、变换矩阵1.1 齐次坐标1.2 平移矩阵1.3 旋转矩阵1.4 缩放矩阵1.5 复合变换 二、世界空间变换三、观察空间变换四、裁剪空间变换4.1 视椎体4.2 齐次裁剪空间4.3 视椎体投影方式 五、屏幕空间变换 ​ 在 Shader 开发中存在不同的坐标空间，包括&#xff1a…