目录 前言1. 概念2. 源码解读3. Demo 前言 大部分R类可以自已手写一个适配的，但MybatisPlus中有专门的R类，于是就使用封装好的类即可 1. 概念 通用R类是一种用于处理API响应的通用响应包装类。 概念含义作用示例用途1.R类是一个泛型类，可…

目录 1.摘要和引言： 2. 系统框架： 2.1 前端： 2.2 回环检测： 2.3 后端： 3.实验和分析： 4.结论 1.摘要和引言： 这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统&#xff0…

在 Python 中，闭包是一种函数，它能够记住并访问其所在词法作用域（即定义该函数的作用域）中的变量，即使该函数在其词法作用域之外被调用。要形成闭包，需要满足以下几个条件： 必须有一个内嵌函数&…

目录: 一、matplotlib画图风格二、matplotlib图像尺寸和保存分辨率三、matplotlib子图相关功能创建子图：绘制子图：设置子图属性：调整布局：示例代码： 四、matplotlib字体设置字体族和字体的区别字体选择和设置1. Matplo…

AI Table 首先全拼不是AI人工智能表，而是Application Interface Table应用程序接口表。此表按照AUTOSAR的格式规范去定义，并且使用此Excel 表格生成相应的应用软件组件Arxml文件。下面就让我们按照AUTOSAR_EXP_AIUserGuide.pdf文档官方解释描述文件去看看…

概述 如果需要通过 Webhook 端口从交易伙伴处接收数据，但该交易伙伴可能对于安全性有着较高的要求，而不仅仅是用于验证入站 Webhook 要求的基本身份验证用户名/密码，或者用户可能只想在入站 Webhook 消息上增加额外的安全层。 使用 Webhook…

关于DynastyPersist DynastyPersist是一款专为红队研究人员和CTF玩家设计的Linux安全测试工具，该工具可以适用于各种安全评估任务和安全测试场景。 DynastyPersist本质上是一个Linux持久化脚本，并提供了大量的安全测试功能，可以为我们展示在…

背景： 公司的产品使用的第三方模组可以OTA，厂家提供的是window开启软件，这样就可以在本机做http下载服务器，然后使用端口映射的方式，公开到外网，这样就可以进行4G网络访问内网服务器了。但这个有个弊端&am…