部署ATS（Apache Traffic Server）和Nginx正向代理服务&性能对比 1. 正向代理的用途2. ATS(Apache Traffic Server)正向代理服务器部署3. Nginx正向代理服务器部署4. 性能对比 1. 正向代理的用途 正向代理一般是用于内部网络出去，反向代理一…

标题： 摘要： 本文提出了一种利用STM32F103C8T6微控制器，结合DHT11数字温湿度传感器和OLED显示屏实现环境温湿度实时、直观显示的方法。该系统通过低功耗且精确的DHT11传感器获取环境温湿度信息，并借助于STM32F103C8T6强大的处理能…

一、信息收集 收集的内容包括目标系统的组织架构、IT资产、敏感信息泄露、供应商信息等各个方面，通过对收集的信息进行梳理，定位到安全薄弱点，从而实施下一步的攻击行为。 域名收集 1.备案查询 天眼查爱企查官方ICP备案查询 通过以上三个…

在gazebo当中不用再设置颜色了&#xff0c;因为完全可以使用urdf的设置 <robot name"base" xmlns:xacro"http://wiki.ros.org/wiki/xacro"><xacro:property name"PI" value"3.1415926"/><!--定义一个变量PI&#xff0…

文章目录 一、前言二、相关依赖二、具体代码三、参考链接 一、前言 本文简要记录下流程&#xff0c;代码需要修改后才可以运行 二、相关依赖 <project>/build.gradle buildscript {ext {compose_version 1.5.4} }// Top-level build file where you can add configu…

1.引入withDefaults模块&#xff0c;给defineProps绑定默认值。 import { withDefaults } from vue2.定义Props传输值的类型。 interface Props {// 类型type: string;name: string;id: number; }3.给props的值设置默认值。 const props withDefaults(defineProps<Prop…

自记&#xff1a; 1.以字节为例&#xff0c;其取值范围是 -128 ~ 127&#xff0c;即-2E7 ~ 2E7-1, 用最高位表示其符号&#xff0c;0表示正数&#xff0c;1表示负数。数值以补码形式存储。正数的补码就是该正数本身&#xff0c;负数的补码需要转化&#xff0c;如下: 1>.对负…

设计模式—行为型模式之状态模式 状态&#xff08;State&#xff09;模式&#xff1a;对有状态的对象&#xff0c;把复杂的“判断逻辑”提取到不同的状态对象中&#xff0c;允许状态对象在其内部状态发生改变时改变其行为。 状态模式包含以下主要角色&#xff1a; 环境类&am…