参考文章： ubuntu20.04下ros运行A-LOAM Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM 需要学习源码的同学可以下载LOAM论文 LOAM论文链接 1.需要安装的库文件 1.1Eigen 3.3 可以直接使用apt命令安装，或…

将 Debian 10 的 apt-get 源更换为 aliyun，以提升国内环境 apt install 的速度。 1）备份原 apt-get 源文件 roote3c22f627b9e:~# cd /etc/apt roote3c22f627b9e:/etc/apt# cp sources.list sources.list.bak 2）清除原 apt 源文件内容 ro…

labelImg和labelme的区别 labelimg是一种矩形标注工具，常用于目标识别和目标检测，其标记数据输出为.xml和.txt labelme是一种多边形标注工具，可以准确的将轮廓标注出来，常用于分割，其标记输出格式为json 区别 labelI…

回顾2023 重拾博客 CSDN博客创建和写作，几乎是和我正式开始学习编程开始，至今已经6年。刚上编程课的时候，刚上C语言课的时候，老师说可以通过写技术博客来帮助自己更好学习，于是我就开始自己的技术博客编写之旅。 我…

🤍 前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 🕠 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 🍚 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…

01 pair的定义和结构 在C中&#xff0c;pair是一个模板类&#xff0c;用于表示一对值的组合&#xff0c;它位于头文件中。 pair类的定义如下: template<class T1,class T2>struct pair{T1 first;//第一个值T2 second;//第二个值// 构造函数pair();pair(const T1& X…

Robot Framework是一个开源的自动化测试框架&#xff0c;支持关键字驱动和数据驱动的测试方法。它具有简单易学的语法和丰富的库&#xff0c;可以与多种语言进行集成&#xff0c;包括Python。 1. robot 的关键字 Robot Framework 是一个用于自动化测试和自动化任务的开源框架…

第一遍没学懂&#xff0c;后续文章会更新~ 目录&#xff1a; 1.JMeter介绍与安装Meter简介JMeter安装2.JMeter的运行JMeter运行、界面功能简介3.使用代理服务器录制请求录制压测脚本&#xff08;一&#xff09;Web端脚本录制方法4.测试计划5.线程组6.控制器7.JMeter采样器/取…