论文题目：Baidu Apollo EM Motion Planner 0 前言 EM和Lattice算法对比 EM plannerLattice Planner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景 …

参考资料：用python动手学统计学，帮助文档 使用matplotlib.pyplot.violinplot()函数绘制小提琴图 小提琴图是将数值型数据的核密度图与箱线图融合在一起，具体来说是用核密度估计的结果替换了箱子，而形成的一个形似小提琴的图形。 …

目录 一、Kubernetes的list-watch机制 1、List-watch 2、创建pod的过程： 二、scheduler调度的过程和策略： 1、简介 2、预算策略：predicate 3、优先策略： 3.1、leastrequestedpriority： 3.2、balanceresourceal…

目录 一、if 条件语句 1.if 语句 2.if-else 语句 3.if-else if-else 语句 4.嵌套 if 语句 二、switch 语句 1.switch 语句基本语法 2.表示 switch 表达式的数据类型 （1）整型 （2）字符型 （3）枚举型…

3.1 将以下查询使用SQL语言编写，使用大学数据库模式。 （我们建议您实际在数据库上运行这些查询，使用我们在书籍网站db-book.com上提供的示例数据。有关设置数据库和加载示例数据的说明，请参阅上述网站。） a. 查找计算机…

论文地址：Generalized Focal Loss: Towards Efficient Representation Learning for Dense Object Detection 论文解决问题 研究人员最近更加关注边界框的表示(representation)及其定位质量估计（LQE，本论文中指的是IoU score）&a…

一、传递方式 1、查询参数&路径参数 查询参数&#xff1a; URI:/teachers?typeweb GetMapping("/klasses/teachers") public List<Teacher> getKlassRelatedTeachers(String type ) { ... }如果查询参数type与方法的名称相同&#xff0c;则直接将web传入…

目录 1 Table表格组件1.1 组件演示1.2 组件属性详解 2 Pagination分页2.1 组件演示2.2 组件属性详解2.3 组件事件详解 接下来我们来学习一下ElementUI的常用组件&#xff0c;对于组件的学习比较简单&#xff0c;我们只需要参考官方提供的代码&#xff0c;然后复制粘贴即可。本节…