系列文章目录 前言 OCS2 包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。 System State Dim. Input Dim. Constrained Caching Double Integrator 2 1 No No Cartpole 4 1 Yes No Ballbot 10 3 No No Quadrotor 12 4 No No Mobile Manipul…

Dubbo Java 是第一大编程语言和开发平台。它有助于企业降低成本、缩短开发周期、推动创新以及改善应用服务。如今全球有数百万开发人员运行着超过 51 亿个 Java 虚拟机，Java 仍是企业和开发人员的首选开发平台。 课程内容的介绍 1. Dubbo概述 2. Dubbo基本应用 3…

随着数据量的日益增长，分表技术成为优化mysql数据库性能的重要策略。本文介绍一种简明有效的预估分表容量大小的方法，帮助开发者和数据库管理员进行有效的资源规划。 背景 在处理大规模数据时，为了优化性能和管理便利，常常采用分…

前两天在封装组件的时候，发现el-select 单选时，选择后输入框的is-focus状态并没有取消，需要手动点其它地方才会取消，于是想着找找为什么 一、通过调试源码发现，输入框在点击选项后触发blur，紧接着又触发了…

一、逻辑存储结构 ① 表空间（ibd文件），一个mysql实例可以对应多个表空间，用于存储记录、索引等数据。 ② 段，分为数据段（Leaf node segment）、索引段（Non-leaf node segment&#x…

HDP 集群搭建 前置安装 yum -y install createrepo yum install -y lrzsz yum install -y wget yum install -y vim修改当前集群机器的主机名 hostnamectl set-hostname XXX​ 这里的 XXX 就是要设置的当前机器的主机名称。主机名称是集群唯一的，一定不要重复&am…

日常中我们经常有一些事情需要提醒自己，使用日历的形式比较符合实际的使用习惯。本篇我们就利用微搭低代码工具带着大家开发一款日程安排的小程序。 1 创建数据源 登录微搭低代码控制台，打开数据模型，点击创建 输入数据源的名称日程安排 …

题目 编写解决方案，报告 Person 表中每个人的姓、名、城市和州。如果 personId 的地址不在 Address 表中，则报告为 null 。 以 任意顺序 返回结果表。 结果格式如下所示。 答 select firstName ,lastName,city,state from Person left join Address …