所需材料： Euroc数据集主页：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?idkmavvisualinertialdatasetsevo评估工具代码：https://github.com/MichaelGrupp/evo向msckf-vio中添加保存位姿的代码，可参考https://blog.csdn.ne…

导语 之前平衡二叉树讲解中，可以了解到AVL在插入或删除频繁的场景，需要消耗大量的时间来调整，使树重新满足平衡条件。红黑树就此作出优化，在查询速率和平衡调整中寻找平衡，放宽了树的平衡条件，从而可以用于…

4 Arduino介绍与手机蓝牙APP开发 4.1 Arduino介绍 在Arduino出现之前，意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂，性价比低，无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此，2005年的某一天&#xff0…

Scaling ReplicaSets 扩展副本集 ReplicaSets are scaled up or down by updating the spec.replicas key on the ReplicaSet object stored in Kubernetes. When a ReplicaSet is scaled up, new Pods are submitted to the Kubernetes API using the Pod template defined o…

CH341是一个USB总线的转接芯片，通过USB总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的2线和4线等同步串行接口。 BK7231U Wi-Fi SOC芯片，内嵌处理器。1. 符合802.11b/g/n 1x1协议 2. 17dBm 输出功率3. 支持20/40 MHz带宽和STBC 4. 支持Wi-Fi STA、AP、…

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。 这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。下面是一些主要的无人机打击技术及其原理： 射频干扰（RF Jamming&#x…

目录 今日知识点： 计算最长子序列的方案个数，类似最短路径个数问题 四柱河内塔问题：dp[i]min{ (p[i-k]f[k])dp[i-k] } 纸带 围栏木桩 四柱河内塔 纸带 思路： 我们先设置dp[i]表示从i到n的方案数。 那么减法操作中&#xff…

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences Authors Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada, Weiwei …