问题描述：机器人的末端执行器由什么零件组成，有什么作用。 问题解答： 机器人的末端执行器是机器人机械结构的最末端部分，用于执行具体的任务和与环境进行交互。末端执行器通常由多个零部件组成，其主要作用是完成机器…

概述 前后端网络请求工具 原生ajaxfetch apiaxios GET和POST请求 get只能发纯文本 post可以发不同类型的数据，要设置请求头，需要告诉服务器一些额外信息 测试服务器地址 有一些公共的测试 API 可供学习和测试用途。这些 API 允许你发送 HTTP 请求…

1. 前言 本文主要对 Linux 系统内核协议栈中网络层接收，发送以及转发数据包的流程进行简要介绍，同时对 Netfilter 数据包过滤框架的基本原理以及使用方式进行简单阐述。 内容如有理解错误而导致说明错误的地方，还请指正。如存在引用而没有添…

随着技术的日益进步，企业数字化转型已成为推动商业模式创新和运营优化的关键。尽管数字化转型提供了无限的可能性，但过程中的难点同样不容小觑。下面，我们将逐一剖析企业转型中的七大难点，并提供相应的应对策略。 战略与执行的有效…

文章目录 STM32HAL库1. HAL库介绍2. STM32Cube固件包3. HAL库框架结构4. 新建HAL版本MDK工程 STM32HAL库 1. HAL库介绍 HAL库 HAL，英文全称 Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调…

目录 1 AKConv原理 1.1 Define the initial sampling position 1.2 Alterable convolutional operation 1.3 Extended AKConv 2 YOLOv8中加入AKConv模块 2.1 AKConv.py文件配置 2.2 task.py配置 2.3 创建添加优化点模块的yolov8-AKConv.yaml 2.4 训练 1 AKConv原理 …

Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（一） Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（二）： windows线程同步详解示例 Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（三）： Linux线…

Istio 知识学习 1. Istio 限流：本地限流全局限流 2. istio envoy 理解 3. istio 灰度发布相关概念（蓝绿发布、A/B 测试、金丝雀发布） 4. istio 认证：对等身份认证服务请求认证 5. istio 熔断器 trafficPolicy 学习 Istio 配置定…