Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用) 摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。即使在无数的应用程序和环境中，也…

Hello 2024 A. Wallet Exchange 题意：Alice和Bob各有a和b枚硬币，每次他们可以选择交换硬币或者保留，然后扣除当前一枚手中的硬币，当一方没得扣另一方就赢了。 思路：Alice先手，所以当硬币和为奇数时Alice…

​本文的内容主要涉及TS 36.213，版本是C00，也就是V12.0.0。

kafka KRaft集群安装 包下载 https://downloads.apache.org/kafka/3.6.1/kafka_2.13-3.6.1.tgzkafka集群构建好后的数据目录结构 [rootlocalhost data]# tree /data/kafka /data/kafka ├── kafka-1 # 节点1源码目录 ├── kafka-2 # 节点2源码目录 ├── kafka-3 # 节点…

前言 如果经常使用PyQt5这种模块来编写带UI界面的程序，那么很自然的就会涉及到，一旦程序比较大，UI控件多的时候，需要将UI和逻辑程序分离，这样方便管理，也方便维护。 配置： 平台：win…

文章目录 1. 插入排序2. 选择排序3. 冒泡排序4. 希尔排序5. 归并排序6. 快速排序7. 堆排序8. 计数排序9. 桶排序10. 基数排序 1. 插入排序 分为两个序列，前面一个序列是排好序的，后面一个序列是未排好的。未排好的序列的第一个元素（a&#x…

现在孩子的近视率越来越高了，也有很多家长开始意识到孩子用眼健康的重要性。而台灯作为守护孩子用眼环境的必备用品，很多家长想给孩子购置一款护眼灯，却看见市面琳琅满目的款式根本不知道怎么购买，害怕买到劣质的护眼台灯&#xf…

文章目录 前言一、在Shader中使用1、在使用深度图前申明2、在片元着色器中 二、在C#脚本中开启摄像机深度图三、最终效果 前言 在之前的文章中，我们实现了URP下的深度图使用。 Unity中URP下使用屏幕坐标采样深度图 在这篇文章中，我们来看一下BRP下深度…