本文分类:news发布日期:2024/12/23 13:47:29
相关文章
控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 三、代码
三、代码实现
3.1、模型
这是一个QP问题,所以我们直接建模 这其实还是之前的那张图,我们把这个大的框架带入到之前的那个小车追击的问题中去,得到以下的一些具体的约束条件
CLF约束 L g V ( x ) u − δ ≤ − L f V ( x ) − λ V ( x ) …
建站知识
2024/12/23 13:12:08
如何在电脑上打开记事本:电脑记事本打开方法
每次当我坐在电脑前,思绪如流水般涌动,我总是需要一个地方来捕捉这些一闪而过的想法和待办事项。这时,电脑记事本就成了我的得力助手。它简单、方便,就像一张随时待命的白纸,等待我留下印记。
在Windows电脑上&#x…
建站知识
2024/12/11 22:03:25
Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations
Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:10038. Maximize the Number of Partitions After Operations
1. 解题思路
这一题我看实际比赛当中只有72个人做出来,把我吓得够呛,…
建站知识
2024/12/20 5:41:03
解决Adams许可服务未启动问题,确保仿真分析顺畅运行
在工程仿真领域,Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而,有时用户会遇到Adams许可服务未启动的问题,这会给仿真工作带来很大的不便。为了帮助大家解决这一难题,我们推出了一篇关于Adams许可服务未启动问题的宣传文章&…
建站知识
2024/12/22 19:57:10
numpy库的一些常用函数
文章目录 广播(broadcast)迭代数组数组运算修改数组的形状 修改数组维度连接数组分割数组数组元素的添加与删除Numpy算术函数Numpy 统计函数Numpy排序、条件筛选函数条件筛选 import numpy as np
anp.arange(15).reshape(3,5)aarray([[ 0, 1, 2, 3, …
建站知识
2024/12/19 18:11:27
Golang : Bson\Json互转
代码
package bson_jsonimport ("encoding/json""errors""fmt""gopkg.in/mgo.v2/bson""os""testing"
)type User struct {Name string json:"name,omitempty" bson:"name,omitempty"CSD…
建站知识
2024/12/20 21:55:53
1.框架介绍项目环境配置与项目启动!
目录 1.框架开发方向:2.项目启动与环境搭建 1.框架开发方向:
1.前后端分离项目
2.纯后端项目
3.移动端开发uni-app(ios、Android、H5、微信小程序)
4.内容管理系统2.项目启动与环境搭建
1.安装node.js 下载地址可以用nvm安装 便于运行前端项目https://blog.csdn.net/qq_58647…
建站知识
2024/12/23 13:37:23