isaacgym(legged_gym)学习 （二）—— 设置环境地形 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （二）—— 设置环境地形前言一、了解isaacgym中地形如何构成的二、自定义修改1.代码2.查看script/play.py 总结 前言 如何设置isaacgym中的环…

平台工程通过标准化控制和灵活性保障了开发实践。但是，随着平台工程的兴起，开源战略又该如何融入其中呢？ 虽然平台工程没有一刀切的方法，但越来越明显的是，开源软件和技术对平台工程的成功绝对至关重要——这一点我将在…

接入FastGPT 点击【应用】【外部使用】【API访问】【新建】新建一个KEY，同时也可以看到我们的API根地址 这个根地址和Key可以填入任何支持OpenAI接口的应用里，这个接口是兼容OpenAI格式。 在客服系统【知识库AI配置】里填上接口地址和接口密钥。这样我…

一、问题背景 在编译QT代码时，出现 undefined reference to xxx::entered()，通过鼠标双击QtCreator“问题栏”中的该行，则会跳转到发送信号的代码所在行。与上述代码一同出现在“问题栏”的还有 undefined reference to vtable for xxx’。 …

全部学习汇总： GreyZhang/g_s32k344: A new MCU learning notes. I would try to use MCAL instead of SDK. (github.com) 以下的摘录信息来自： S32K Auto General-Purpose MCUs | NXP Semiconductors 安全等级可以到ASIL D。 M7的内核，主频可…

CentOS 7 系列默认的网卡接口是随机的，如果要修改网卡名称以 eth 开头，有两种方式。 方法一：安装系统时 在安装界面移动光标到 Install Centos 7.按 TAB 键 在出现的代码的末尾添加：net.ifnames0 biosdevname0.按下回车开始安装即…

文章目录 概览：RL方法分类基于模型（Model-Based）值迭代（Value Iteration）🟦策略迭代（Policy Iteration）🟡截断策略迭代（Truncated Policy Iteration&#xff…

Apache：WEB服务器的软件 Apache HTTP是一个模块化的服务器，源于NCSAhttpd服务器，经过多次修改，成为世界使用排名第一的WEB服务器软件。 目录 HTTP HTTPS HTTP 首先安装apache yum install httpd* -y #install http 要有网站首…