Apollo 9.0 安装&编译方法 # 拉取源码 git clone gitgithub.com:ApolloAuto/apollo.git git checkout v9.0.0# 启动docker bash docker/scripts/dev_start.sh bash docker/scripts/dev_into.sh# 编译project ./apollo.sh build默认启动方式 default mode wget https:…

基础作业 1 使用 InternLM-Chat-7B 模型生成 300 字的小故事 2 熟悉 hugging face 下载功能，使用 huggingface_hub python 包，下载 InternLM-20B 的 config.json 文件到本地 进阶作业 1 完成浦语灵笔的图文理解及创作部署 2 完成 Lagent 工具调用 Demo…

目录 一、简介 二、代码实现 1.窗体移动和调整大小 2.获取结果以frameGeometry()为例。 3.整体代码 .h文件 .cpp文件 4.运行结果 一、简介 Qt提供了许多关于获取窗体位置及显示区域大小的函数，如x(),y(),pos(),size(),geometry(),frameGeometry(),rect()等&…

早就想写这个笔记用于记录这段知识，但是碍于太过庞大所以始终没有进行这段知识的整理 很多博客喜欢画一个时序图展示所有的流程，但是过于庞大，看起来有点吃力，这里我们画多个时序图来展示这个流程 1.app请求AMS启动Activity 在前…

一：REST与RESTful： REST：表现层状态转移，资源在网络中以某种形式进行状态转移。 RESTful是基于REST理念的一套开发风格，是具体的开发规则。 服务器端只返回数据，以json或者xml的格式。 RESTful开发规范&a…

基于STM32的MPU6050姿态控制设计是无人机、飞行器等飞行器件开发中的核心技术之一。在本文中，我们将介绍如何利用STM32和MPU6050实现飞行器的姿态控制，并提供相应的代码示例。 1. 硬件连接及库配置 首先，我们需要将MPU6050连接到STM32微控制…

上次已经安装完毕了k8s了，但是想要界面化的管理，离不开界面工具，首推就是rancher，本文介绍安装rancher的安装，也可以将之前安装的k8s管理起来。 已经安装完毕docker和docker-ce的可以直接从第三部分开始。 一、基础准…

xxl-job默认的告警通知方式是发送邮件，工作中不易及时的收到通知并作出响应，所以想要调整下告警的通知方式，查阅文档资料，发现可以扩展xxl-job的源码实现支持。 主要思路就是根据xxl-job现有的告警机制，扩展实现企业微…