一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…

1.网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 2.网络安全市场 一、是市场需求量高； 二、则是发展相对…

🍎个人博客：个人主页 🏆个人专栏： JAVA ⛳️ 功不唐捐，玉汝于成 目录 前言 正文 volatile 的作用： 结语 我的其他博客 前言 在多线程编程中，保障数据的一致性和线程之间的可见性是…

2-15 编写一个程序&#xff0c;运行时提示输入一个数字&#xff0c;再把这个数字显示出来。 #include <iostream>using namespace std;int main() {// 提示用户输入数字cout << "请输入一个数字: ";// 用于存储用户输入的数字的变量double number;// 从…

Java SPI 通过一个案例来看SPI public interface DemoSPI {void echo(); } public class FirstImpl implements DemoSPI{Overridepublic void echo() {System.out.println("first echo");} } public class SecondImpl implements DemoSPI{Overridepublic void ech…

【源码地址】 github地址&#xff1a;https://github.com/ultralytics/ultralytics 【算法介绍】 Yolov8-Pose算法是一种基于深度神经网络的目标检测算法&#xff0c;用于对人体姿势进行准确检测。该算法在Yolov8的基础上引入了姿势估计模块&#xff0c;通过联合检测和姿势…

前言 Filter&#xff0c;又名过滤器&#xff0c;当然不是我们日常中见到的&#xff0c;诸如此类构件&#xff1a; 而应该是微服务中常使用的&#xff0c;诸如此类&#xff08;图片来自官网&#xff0c;点击可查看原图&#xff09;&#xff1a; 一般用于字符编码转换&#xf…

这是一条检测真正程序员的段子&#xff1a;假如你被家人要求下班顺路买十只包子&#xff0c;如果看到卖西瓜的&#xff0c;买一只。那么你会在什么情况下只买一只包子回家&#xff1f; 本题要求你考虑这个段子的通用版&#xff1a;假如你被要求下班顺路买 N 只包子&#xff0c;…