文章目录 04 帧 Frame4.1 相机相关信息4.2 特征点提取4.2.1 特征点提取 ExtractORB()4.3 ORB-SLAM2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1 双目视差公式4.3.2 双目图像特征点匹配 ComputeStereoMatches()4.3.3 根据深度信息构造虚拟右目图像：ComputeStereoFromRGBD() 4.4 …

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉和深度学习技术，从图像或视频中推断出人体的三维姿态信息。它是计算机视觉领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用潜力，如人机交互、运动分析、虚拟现实、增强现实等。 传统的2D人体姿态估计方法主要关注通…

一、什么是XML eXtensible Markup Language ——可扩展标记语言 1、标记（ markup ）及标记语言： markup的含义是指插入到文档(document)中的标记 标记：是以标志的格式附加在文档中的。标志赋予文档的某一部分一个标记的标识…

labelme 标注的数据集转化为Mask-Rcnn适用的数据集 食用步骤 1.labelme标注数据时，将生成的json文件和原图保存在一起 2.只需提供labelme生成的数据的文件夹，和maskrcnn的数据集文件夹，运行代码就会自动进行处理 3.代码会在提供的maskrcn…

/* 功能：将str字符串中的oldstr字符串替换为newstr字符串 * 参数：str：操作目标 oldstr：被替换者 newstr：替换者 * 返回值：返回替换之后的字符串 * */ std::string BaseUtil::strrpc(char *str,char *oldst…

👨‍🎓作者简介：一位大四、研0学生，正在努力准备大四暑假的实习 🌌上期文章：Redis：原理速成项目实战——Redis实战5（互斥锁、逻辑过期解决缓存击穿问题） 📚订…

很多用户在日常使用电脑的时候，或多或少都遇到过，在启动游戏或软件的时候，Windows桌面会弹出错误提示框“KBDSF.DLL文件缺失，造成软件无法启动或运行，请尝试重新安装解决”。 首先，先来了解DLL文件是什么&a…

1.缓存的重要性 对于使用 InnoDB 作为存储引擎的表来说，不管是用于存储用户数据的索引（包括聚簇索引和二级索引），还是各种系统数据，都是以 页 的形式存放在 表空间 中的，而所谓的 表空间 只不过是 InnoDB 对…