本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 课程链接 ： https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ 南科大高等机器人控制课 Ch12 Robotic …

Simply是一款简约风格的Emlog博客模板，响应式布局、界面简单大方，实用性强！ 支持夜间模式，采用localStorage存储配置。IOS系统下支持随系统自动切换浅/深色模式。 文章页支持显示文章字数及阅读时间。 支持http/https 响应式主…

一、单选题 1.【单选题】 ——可迭代对象 下列哪个选项是可迭代对象（ D）？ A.(1,2,3,4,5) B.[2,3,4,5,6] C.{a:3,b:5} D.以上全部 知识点补充——【可迭代对象】 可迭代对象（iterable）是指可以通过迭代&#xff…

一.java程序运行过程 JDK,JRE,JVM JVM把我们的字节码翻译成机械能执行的机械码。 JRE除了包含JVM之外，还包含很多java的原生依赖库。 JDK除了包含JRE之外，还包含很多工具，比如javac工具。 .java文件是怎么被执行的 我们的.java文件会被…

概述 在实际的生产环境中遇到了实际需要解决的问题，需要把服务部署的方式梳理出来，在同一个服务器中部署多个PHP环境，架构图如下： 架构方案 在工作实践中遇到的很多问题的普遍性都是相通的，公司运行的可新项目都是版…

文章目录 前言一、单台集群部署二、多台集群部署1.修改配置2.dashboard修改 三、整合springboot1.引入pom和修改yml2.编写消费者3.编写生产者4.测试效果 总结 前言 RocketMQ集群方式有好几种 官网地址 https://rocketmq.apache.org/zh/docs/4.x/deployment/01deploy 2m-2s-asy…

虽然 Java 和 Python 等更现代的语言公认容易学习，但 C 基本上都是大学计算机类相关课程的入门语言。为什么？这。。。 C 语言的重要性，有很多理由可以说服你。最重要的还是因为学习 C 是以后学习更高级语言的良好基础，绝大部分现…

OpenStack与云计算 什么是云？ 如何正确理解云，可以从以下几个方面。 云的构成。 用户：对用户而言是透明无感知的，不用关心底层构成，只需要知道利用云完成自己任务即可。 云提供商：对云资产管理和运维。 云…