目录 一、PWM介绍 二、硬件介绍 1、设备型号 2、接线图 3、TB6612控制电机转动逻辑 （1）控制逻辑 （2）真值表 4、G37系列JGB-520直流减速电机 三、测试程序 1、电机正反转控制 2、编码器脉冲读取 （1&#xf…

当前环境： Windows 10 Python 3.7 selenium3.141.0 urllib31.26.2 Chromium 65.0.3312.0 （32 位） 在 WebDriver 中提供了执行 JavaScript 的方法： execute_script(script, *args)，JavaScript 代码以字符串的形式…

1.背景 需要完成一个统计报表的定时推送功能，所有定时打开统计报表界面进行截图。在网上找了一圈，最后决定使用selenium组件进行操作浏览器。 2.代码 using OpenQA.Selenium.Edge; using OpenQA.Selenium; using System; using System.Collections.Gen…

查看开启的网络端口 1、使用netstat命令“netstat -tuln”，该命令将显示所有当前监听的TCP和UDP端口； 2、使用ss命令“ss -tuln”，用于显示当前监听的TCP和UDP端口； 3、使用lsof命令“lsof -i”，将显示当前打开的网络…

官网地址：What is SELinux? 欢迎关注留言，我是收集整理小能手，工具翻译，仅供参考，笔芯笔芯. 概述 安全增强型 Linux (SELinux) 是Linux 系统的安全架构，允许管理员更好地控制谁可以访问系统。它最初是由美…

文章目录 0. 目标及思路1. 非线性优化求解器2. 基于VINS-MONO的Marginalization框架构建Hessian矩阵2.1 estimator.cpp移植2.2 solve.cpp/preMakeHessian()2.3 solve.cpp/makeHessian() 3. solve.cpp/solveLinearSystem()求解正规方程4. 更新状态5. 迭代求解6. EVO评估结果7. 待…

目录 一、内核设计流派 二、引导过程 1、开机自检 2、MBR引导 3、GRUB菜单 4、加载Linux内核 5、init进程初始化 6、init进程与Systemd的区别 6.1 init进程（串行启动） 6.2 Systemd（并行启动） 三、服务 1、systemd服务 …

先准备一块五花肉 建议选瘦一点的 我这块明显有点太肥了 口感不好 准备如下图数量的 姜 大葱 姜切片 葱切段 锅中加入水 姜 葱 五花肉 一勺料酒 盖上盖子煮 两更青辣椒 将辣椒切成片 一把青蒜 叶子和干都切段 但要把叶子和干分开 两瓣蒜 蒜切片 放两个干辣椒 五花肉 …