1.信号的应用举例之自己实现kill命令 1)系统调用kill与kill命令 kill也是一个命令,它底层就封装了我们的系统调用kill; 所以,man kill是1命令,man 2 kill才是系统调用; man 2 kill得到原型: int kill(pid_t pid,int sig); 就是向PID为pid的发送sig信号; 返回值为-1说明失…

目录 说明： 1. 参数模型（全局字典） 2. 实现过程（C） 创建功能包 参数命令行的使用 YAML参数文件 rosparam命令 使用示例 编程方法（C） 配置代码编译规则 编译并运行 编译 运行 3. 实…

1.冒泡排序&#xff08;Bubble Sort&#xff09; // 冒泡排序&#xff08;Bubble Sort&#xff09; function bubbleSort(arr) {const len arr.length;for (let i 0; i < len - 1; i) {for (let j 0; j < len - 1 - i; j) {if (arr[j] > arr[j 1]) {[arr[j], arr…

项目编号&#xff1a; S 047 &#xff0c;文末获取源码。 \color{red}{项目编号&#xff1a;S047&#xff0c;文末获取源码。} 项目编号&#xff1a;S047&#xff0c;文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 新闻类型模块2.2 新闻档案模块2.3 新…

目录 一、了解es1.1、elasticsearch作用1.2 ELK技术栈 二、倒排索引2.1 正向索引2.2倒排索引 三、es的概念3.1 文档和字段3.2 索引和映射3.3 mysql与elasticsearch 一、了解es 1.1、elasticsearch作用 elasticsearch是一款非常强大的开源搜索引擎&#xff0c;具备非常多强大功…

MongoDB 文档增删改查 命令操作描述db.collection.insert() db.collection.insert()将单个文档或多个文档插入到集合中db.collection.insertOne()插入文档&#xff0c;3.2 版中的新功能db.collection.insertMany()插入多个文档,3.2 版中的新功能db.collection.update更新或替…

1.定义 软件设计模式&#xff08;Design pattern&#xff09;&#xff0c;又称设计模式&#xff0c;是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结&#xff1b;使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。…

以"openai/clip-vit-large-patch14"为例&#xff0c;原代码为&#xff1a; self.tokenizer CLIPTokenizer.from_pretrained(“openai/clip-vit-large-patch14”) self.transformer CLIPTextModel.from_pretrained(“openai/clip-vit-large-patch14”) 但我连不到外…