动力学方程中，Q和q的关系(Q是sita) Q其实是一个向量，q(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6)（假如6个关节） https://zhuanlan.zhihu.com/p/25789930 举个浅显易懂的例子，你在房…

#include <iostream> #include <vector> using namespace std;int main() {vector<int> v1;//无参vector<int> v2(5,10);//五个十//判断是否为空cout << v1.empty() << endl;cout << v2.empty() << endl;//返回其实元素的引用…

声明式管理方法&#xff08;yaml&#xff09;文件&#xff1a; 1&#xff0c;适合对资源的修改操作 2&#xff0c;声明式管理依赖于yaml文件&#xff0c;所有的内容都在yamI文件当中 3&#xff0c;编辑好的yaml文件&#xff0c;还是要依靠陈述式命令发布到k8s集群当中 发布的…

那天下着很大的雨&#xff0c;母亲从城里走回来的时候&#xff0c;浑身就是一个泥人&#xff0c;那一刻我就知道我没有别的选择了 1.Mssql报错注入 0.判断数据库类型 1.爆当前用户名 2.爆版本 3.爆服务器名 4.判断数据库个数 5.获取全部数据库 语句只适合>2005 爆当前数据…

基本定义&#xff1a; 算法是一组有穷的规则&#xff0c;规定了解决某一特定类型问题的一系列运算。 关心算法的正确性和效率。 算法的五个重要特性&#xff1a;确定性、能行性、输入、输出、有穷性。 基础方法&#xff1a; 伪代码&#xff08;Pseudocode&#xff09;&#xff…

第一步 打开在线dns解析 github.com http://www.ip33.com/dns.html 修改hosts window下 首先找到域名文件&#xff0c;一般在 C:\Windows\System32\drivers\etc 下&#xff0c;然后打开 hosts 文件&#xff0c;在里面增加一条 域名解析记录&#xff0c;修改成功后刷新DNS解析…

ReplayingDecoder是ByteToMessageDecoder的子类&#xff0c;我们继承这个类时&#xff0c;也要实现decode方法&#xff0c;示例如下&#xff1a; package cn.edu.tju;import io.netty.buffer.ByteBuf; import io.netty.channel.ChannelHandlerContext; import io.netty.handle…