可以看到文件位置是:/usr/share/sdformat12 还可以是：/usr/share/sdformat14 更加关键的是/usr/share/gz/gz-sim8/worlds 这个应该就是最常用的一个文件夹了吧 /usr/share/ignition-gazebo6/worlds 其他地方的文件夹几乎都是一些实例文件夹了。所有的文件夹…

IDEA是一款功能强大的集成开发环境（IDE），它可以帮助开发人员更加高效地编写、调试和部署软件应用程序。我们在编写完接口代码后需要进行接口调试等操作，一般需要打开额外的调试工具。 今天给大家介绍一款IDEA插件：Api…

一、背景 kerberos认证是比较底层的认证，掌握好了用起来比较简单。 kettle当前任务的jvm任务完成kerberos认证后会存储认证信息，之后直接连接hive就可以了无需提供额外的用户信息。 spark thriftserver本质就是通过hive jdbc协议连接并运行spark sql任…

本工作簿演示了 Elasticsearch 的自查询检索器 (self-query retriever) 将问题转换为结构化查询并将结构化查询应用于 Elasticsearch 索引的示例。 在开始之前，我们首先使用 langchain 将文档分割成块，然后使用 ElasticsearchStore.from_documents 创建…

文章目录 前言1.Apache服务安装配置1.1 进入官网下载安装包1.2 Apache服务配置 2.安装cpolar内网穿透2.1 注册cpolar账号2.2 下载cpolar客户端 3. 获取远程桌面公网地址3.1 登录cpolar web ui管理界面3.2 创建公网地址 4. 固定公网地址 前言 Apache作为全球使用较高的Web服务器…

文章目录 1. MySQL数据库库数据备份的理念2.MySQL数据库备份工具介绍3.逻辑备份与物理备份的比较4.数据库的备份策略 1. MySQL数据库库数据备份的理念 数据备份是作为运维来说必不可少的一个环节，无论是数据库数据、程序中间件都需要定期备份。 在进行备份之前首先…

Nginx反向代理加载速度慢可能由多种原因引起，以下是一些可能的解决方法： 1，网络延迟： 检查目标服务器的网络状况，确保其网络连接正常。如果目标服务器位于不同的地理位置，可能会有较大的网络延迟。考虑使用…

被一个同学问：敏捷估算为什么用斐波那契数列？有什么意义？ 简单说说我自己的简介： 敏捷开发中使用斐波那契数列来估算的原因是，斐波那契数列可以用于估算任务的难度级别，并帮助团队预测完成任务所需的时间…