目录 一、TF树介绍二、TF2与TF三、构建TF树四、rviz查看TF坐标关系 一、TF树介绍 在机器人系统中，存在运动学模型和动力学模型。对于刚体机器人，动力学模型基于刚体动力学，代表机器人系统在运动过程中力/力矩与其运动状态的变化关系。而运动…

1049. 最后一块石头的重量 II 题目链接：1049. 最后一块石头的重量 II 思路：本题其实就是尽量让石头分成重量相同的两堆，相撞之后剩下的石头最小，这样就化解成0-1背包问题了。与416. 分割等和子集非常相似。 动态规划五步曲&…

文章目录 🌳引言🌳Vue懒加载基础🌲什么是懒加载？🌲组件级懒加载🌲图片懒加载 🌳懒加载的原理与优势🌲组件懒加载原理🌲图片懒加载原理🌲懒加载的优势 &#x…

探讨Redis 6.0为何需要启用多线程 背景介绍开启多线程多线程的CPU核心配置IO多线程模式单线程处理方式多线程处理方式 为什么要开启多线程？充分利用多核CPU提高网络I/O效率响应现代应用需求 多线程实现启用多线程 最后总结 背景介绍 在Redis 6.0版本中，…

1. Zookeeper 分布式锁实战 1.1 什么是分布式锁 在单体的应用开发场景中涉及并发同步的时候，大家往往采用Synchronized（同步）或者其他同一个 JVM内Lock机制来解决多线程间的同步问题。在分布式集群工作的开发场景中，就需要 一种…

Git 命令 git config --globle user.name ""git config --globle user.email ""git config -lgit config --globle --unset []git add []git commit -m ""]git log//当行且美观 git log --prettyoneline//以图形化和简短的方式 git log --grap…

一、最终效果 二、步骤 1、在初始化进入项目时，获取当前主题色 2、把主题色定义成全局变量（即在app.js中设置） 3、tabBar也需要定义全局变量，在首页时需要重新赋值 三、具体实现 1、app.js onLaunch () {//获取主题数据this.set…

之前加载了一个模型，代码是， osg::Group* root new osg::Group(); osg::Node* node new osg::Node(); node osgDB::readNodeFile("tree.osg"); root->addChild(node); root是指向osg::Group的指针； node是 osg:…