模块（module）简介： 1.模块化，模块化指将一个完整的程序分解为一个一个的小模块， 通过将模块组合，来搭建出一个完整的程序 2.不采用模块化就是统一将所有的代码编写到一个文件中，采用 模块化就是…

1.TF基本概念 （1）什么是TF？ TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。 tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考…

系列综述： 💞目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。 🥰来源：材料主要源于【CodeTopHot200】进行的，每个知识点的修正和深入主要参…

文章目录 权重初始化梯度消失与梯度爆炸 Hi，你好。我是茶桁。 咱们这节课会讲到权重初始化、梯度消失和梯度爆炸。咱们先来看看权重初始化的内容。 权重初始化 机器学习在我们使用的过程中的初始值非常的重要。就比如最简单的wxb，现在要拟合成一个yha…

目录 概念 代码 mainwindow.h me.h xiaohuang.h main.cc mainwindow.cc me.cc xianghuang.cc mainwindow.ui 自定义信号的要求和注意事项: 自定义槽的要求和注意事项: 概念 信号槽是 Qt 框架引以为豪的机制之一。所谓信号槽，实际就是观察者模式(发布-订…

宝塔mongodb启动失败 尝试以下步骤： 命令行启动看报错信息 /etc/init.d/mongodb start出现 error：14，查看 mongodb.log 提示 MongoDB –无法解除套接字文件 /tmp/mongodb-27017 的链接 查看 /tmp/mongodb-27017.sock，发现拥有…

简介： 用QT开发图像显示的小程序，需要一些标注工具，由于用的是opengl渲染，所以就在内存中进行绘制，然后纹理贴图贴出去，发现Qt绘制的效果太差，且速度一般，于是就想着用direct2d来绘制…

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