基于matlab的无迹卡尔曼滤波器参数估计的非线性最小二乘优化，数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。 90matlab无迹卡尔曼滤波器参数估计 (xiaohongshu.com)

23种计模式之 前言 （5）单例模式、工厂模式、简单工厂模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式、(7)代理模式、装饰器模式、适配器模式、门面模式、组合模式、享元模式、桥梁模式、（11）策略模式、责任链模式、命令模式、中介者模…

分布式事务Seata 1. 本地事务2. 分布式事务3. 实现思路：两阶段提交协议（2PC）3.1 基础理解3.2 2PC的隐患 4. Seata4.1 Seata是什么4.2 Seata的三大角色4.3 Seata一次事务的生命周期4.4 Seata AT模式的设计思路4.4.1 设计思路4.4.1.1 一阶段4.4…

** PyMySQL是一个Python的MySQL客户端，可以用来连接MySQL数据库并进行操作。 ** 1、安装PyMySQL 首先需要安装PyMySQL库，可以使用pip命令进行安装： pip install pymysql2、连接数据库 在Python中连接MySQL数据库需要使用PyMySQL模块中的…

文章目录 用户故事数据模型选择数据库SQL与NoSQLH2、Hibernate和JPA Spring Boot Data JPA依赖关系和自动配置Spring Data JPA技术栈数据源（自动）配置 实体存储库存储User和ChallengeAttempt显示最近的ChallengeAttempt服务层控制器层用户界面 小结 文章…

波卡上的首选多链开发平台Moonbeam宣布Moonriver和Picasso（分别为Moonbeam和Composable Finance的Kusama对应平行链）已达成XCM集成。该集成将Picasso的PICA Token引入Moonriver生态系统使用，并允许用户在Picasso网络上使用MOVR。两条平行链都…

触发器 简单触发器 单条件触发器 多条件触发器 事件触发器 行为 形状 矩形和椭圆 Viewbox缩放控件，直线，折线，多边形 画刷 普通画刷 线性渐变画刷 环形渐变画刷 位图画刷 虚拟画刷（复制元素外观） 位图缓存画刷 变换…

2.2.2 用户组 每个用户都有一个用户组，系统可以对一个用户组中的所有用户进行集中管理。不同Linux系统对用户组的规定有所不同，如Linux下的用户属于与它同名的用户组，这个用户组在创建用户时同时创建。 组的类型： 基本组&#x…