目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 画面旋转 时间戳调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 如果相机的画面不是正视的，会影响后续使用，需要旋转调整。 环境 安装有ROS…

作者简介：大家好，我是smart哥，前中兴通讯、美团架构师，现某互联网公司CTO 联系qq：184480602，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬 最核心的内容前两篇已经…

目录 一、学习目标1.插槽2.综合案例：商品列表 一、插槽-默认插槽1.作用2.需求3.问题4.插槽的基本语法5.代码示例6.总结 二、插槽-后备内容（默认值）1.问题2.插槽的后备内容3.语法4.效果5.代码示例 三、插槽-具名插槽1.需求2.具名插槽语法3.v-s…

目录 一、LVM逻辑卷介绍 1. 概述 2. LVM基本术语 2.1 PV（Physical Volume，物理卷） 2.2 VG (Volume Group，卷组） 2.3 LV (Logical Volume，逻辑卷） 3. 常用的磁盘命令 4. 查看系统信息的命…

k8s的陈述式资源管理: 命令行：主要通过kubectl命令行工具 优点：90%以上的场景都可以满足 对资源的增删查比较方便，对改不是很友好 缺点： 命令比较冗长:复杂、难记 声明式： k8s当中的yaml文件来实现资源管理---声…

眨眼2023即将结束，2024即将开启，每年这个时候，都会简单总结下自己这一年，既是对今年的一个复盘和回顾，也是对新一年的向往和期待。 我的2023年，大概分为 「个人」，「家庭」，「团队」…

地址 地址： Download | DBeaver Community 安装 表引擎 表引擎之TinyLog 以列文件的形式保存在磁盘上，不支持索引，没有并发控制。一般保存少量数据的小表， 生产环境上作用有限，多用于平时练习测试用。 内存引擎&am…

超详细Docker整合笔记可看：尚硅谷Docker基础篇和Dockerfile超详细整合笔记-CSDN博客 ———————————————————————————— Docker常用命令： 帮助启动类命令： 启动docker： systemctl start docker 停止…