一、项目目标 追踪人手大拇指指尖： 当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机 Mediapipe Hand简介 MediaPipe 手部标志任务可检测图像…

第一章 科学计算 误差 解题步骤 x : 真实值 x:真实值 x:真实值 x ∗ : 近似值 x^*:近似值 x∗:近似值 先求绝对误差 e ∗ e^* e∗: x − x ∗ x - x^* x−x∗ 绝对误差限是 ∣ x − x ∗ ∣ ≤ ε |x - x^{*}| \le \varepsilon ∣x−x∗∣≤ε 求相对误差限: ∣ x − x ∗…

参考这篇文章可以彻底了解本题的漏洞所在 https://xz.aliyun.com/t/6527 由于Math.expm1经过patch以后的返回值不可能是-0，但是patch的地方是在typer优化中，所以实际上如果没有优化的话是可以返回-0的，这就意味着如果我们先不停地Math.expm1…

摘要： Leetcode的AC指南 —— 哈希法：1. 两数之和。题目介绍：给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。 文章目录 一、题目二、解…

1. Vue3简介 2020年9月18日，Vue.js发布版3.0版本，代号：One Piece（n 经历了：4800次提交、40个RFC、600次PR、300贡献者 官方发版地址：Release v3.0.0 One Piece vuejs/core 截止2023年10月，最新…

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启动：java -jar jenkins.war 一定在jenkins.war的目录下 进入cmd命令 浏览器输入网址：http://localhost:8080/login?from%2F 账号：admin 密码：123456 安装插件： 插件更新后重启下 配置邮箱账号： 3…

很多帖子都说了，设置requires_grad_()就行。 但是我这次遇到的不一样，设置了都不行。 我是这种情况，在前面设置了torch.no_grad():，又在这个的作用域下进行了requires_grad_()，这是不起作用的。 简单版： …