阻抗控制是一种机器人控制方法，通过调整机器人的阻抗来实现对机器人的精准控制。在阻抗控制中，弹簧和阻尼是两个重要的参数，它们对机器人的性能和稳定性有很大的影响。 弹簧代表机器人的刚度和弹性，而阻尼代表机器人的阻尼特性&a…

Less-32（GET - Bypass custom filter adding slashes to dangerous chars) 手工注入 由 宽字符注入可知payload 成功触发报错 http://192.168.21.149/Less-32/ ?id1%df 要写字符串的话直接吧字符串变成ascii码 注意16进制的表示方式 自动注入 sqlmap -u http:…

入门PCB设计（全30集带目录） 杜洋工作室 AD09 p1 创建p2 原理图上增加元件1）加元件2）放导线3）自定义元件1. 自定义排针2.有引脚的元件 p3 完整原理图 p1 创建 step1.创建（PCB）工程,后缀.PrjPCB。…

前言 源码在我github的guide-spring仓库中，可以克隆下来 直接执行。 我们本文主要来介绍依赖注入的使用示例及其原理 依赖注入 什么是依赖注入 依赖注入（Dependency Injection，简称DI）是一种设计模式，它用于实现对…

linux0.11版本的fork函数源码： /** linux/kernel/fork.c** (C) 1991 Linus Torvalds*//** fork.c contains the help-routines for the fork system call* (see also system_call.s), and some misc functions (verify_area).* Fork is rather simple, once yo…

老师给发的作业经常是手机拍的，而不是扫描，背景发灰，如果二次打印就没有看了，象这样： 如果使用photoshop 处理，有些地方还是扣不干净，不如python 做的好，处理后如下： 具体…

文章目录 1、简述2、常见软件的版本号命名规则3、版本号命名规范整理3.1、XYZ/MMP3.1.1、规则3.1.2、确定3.1.3、举例3.1.4、详细规则 3.2、XYZD/MMPD3.3、VRC3.3.1、规则3.3.2、对"Vxxx"的说明3.3.3、对"Rxxx"的说明3.3.4、对"LLL"的说明3.3.5、…

环境：.net8.0 1. 准备条件 先在appsettings.Development.json或appsettings.json添加配置 添加一个DbOption {"DbOption": {"Conn": "foolishsundaycsdn"} }2.直接读取json配置节点的几种写法 在Main函数中读取json配置 方式一 …