ROS知识4：Colcon 本文目的前置知识点运行环境文章参考指路Colcon软件简介Colcon安装和使用教程1. 安装Colcon2. 使用Colcon编译一个python代码编写的节点，然后运行2.1 创建工作空间和功能包2.1.1创建功能包2.1.2创建节点文件 2.2 Colcon编译功能包2.3 运…

1. 问题描述 给定数组，除了一个数出现一次外，所有数都出现两次，并且所有出现两次的数都挨着，找出出现一次的数。 2. 问题示例 给出nums[3，3，2，2，4，5，5]&am…

目录 一、用栈实现队列1.1初始化队列1.2模拟入队列1.3模拟出队列1.4取模拟的队列头元素1.5判断队列是否为空 二、用队列实现栈2.1初始化栈2.2模拟出栈2.3模拟入栈2.4取模拟的栈顶元素2.5判读栈是否为空 一、用栈实现队列 具体题目可以参考LeetCode232. 用栈实现队列 首先要想到…

highlight: monokai theme: github 包简介 z-utils组 是一个可以在vue/react/pure js 中使用的工具包，它包含三个子类，分别为 z-utils/base, z-utils/react, z-utils/vue 三个分别在不同区域使用。 他是原 zzy-javascript-devtools 的重构版本&#xf…

目录 前言 全局前置路由守卫 全局后置路由守卫 局部路由守卫之path守卫 局部路由守卫之component守卫 前言 本文介绍Vue2最后的知识点，关于vue的路由守卫。也就是鉴权，不是所有的组件任何人都可以访问到的，需要权限，而根据权限…

目录 一.继承的概念及定义 继承的概念 继承的定义 继承关系和访问限定符 ​编辑 继承基类成员访问方式的变化 ​编辑 二.基类和派生类对象赋值转换 总结： 三.继承中的作用域 四.子类的默认成员函数 五.继承与友元 六. 继承与静态成员 七.菱形继承及菱形虚…

第十二届蓝桥杯省赛Java B组真题 编程题 1. 杨辉三角问题描述 2. 时间显示问题描述 3. 双向排序问题描述 4. 括号序列问题描述分析 5.砝码称重分析 1. 杨辉三角 问题描述 著名的杨辉三角形，按从上到下、从左到右的顺序把所有数排成一列，可以得到如下数…

为 Flink 量身定制的序列化框架 大家都知道现在大数据生态非常火，大多数技术组件都是运行在JVM上的，Flink也是运行在JVM上，基于JVM的数据分析引擎都需要将大量的数据存储在内存中，这就不得不面临JVM的一些问题，比如Ja…