现代大型语言模型（LLM）的演变进化树，如下图： https://arxiv.org/pdf/2304.13712.pdf 基于 Transformer 模型以非灰色显示： decoder-only 模型在蓝色分支， encoder-only 模型在粉色分支， encod…

串联电容器 文章目录 串联电容器1、概述2、示例13、示例34、总结 当电容器以菊花链方式连接在一条线上时，它们就串联在一起。 1、概述 对于串联电容器，流过电容器的充电电流 ( i C i_C iC​ ) 对于所有电容器来说都是相同的，因为它只有一条…

1 for循环 1.1 常规for循环 1.1.1 语法结构 for 变量名 in 可迭代对象:# 遍历对象时执行的代码 else:# 当for循环全部正常运行完(没有报错和执行break)后执行的代码1.1.2 示例代码 print("----->学生检查系统<------") student_lists["张三",&qu…

1 数字信号处理简介 数字信号处理 digital signal processing&#xff08;DSP&#xff09;经常与实际的数字系统相混淆。这两个术语都暗示了不同的概念。数字信号处理在本质上比实际的数字系统稍微抽象一些。数字系统是涉及的硬件、二进制代码或数字域。这两个术语之间的普遍混…

界面选项解读 这是在趋动云上部署的Stable Diffusion txt2img prompt &#xff08;1&#xff09;分割符号&#xff1a;使用逗号 , 用于分割词缀&#xff0c;且有一定权重排序功能&#xff0c;逗号前权重高&#xff0c;逗号后权重低 &#xff08;2&#xff09;建议的通用范式…

大家好&#xff0c;我是大澈&#xff01; 本文约1000字&#xff0c;整篇阅读大约需要2分钟。 感谢关注微信公众号&#xff1a;“程序员大澈”&#xff0c;免费领取"面试礼包"一份&#xff0c;然后免费加入问答群&#xff0c;从此让解决问题的你不再孤单&#xff01…

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系列文章目录 前言 一、简介 通过逆运动学设计器&#xff0c;您可以为 URDF 机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件&#xff0c;以实现所需的行为。使用该程序&#xff0c;您可以 从 URDF 文件或 MATLAB 工作区导入 URDF 机器人模型。调整逆…