第十七章 通用定时器中断实验 本章介绍APM32E103通用定时器的使用，通用定时器相较于基本定时器，拥有输入捕获和输出比较等功能，这些功能可以用来测量脉冲宽度、频率和占空比，并且可以产生并输出波形等。通过本章的学习&#xff0…

当我们在升级的过程中出现如下报错信息 报错信息如下所示： The following signatures couldnt be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY ED444FF07D8D0BF6 W: GPG error: http://mirrors.jevincanders.net/kali kali-rolling InRelease: …

1、介绍 Idea是一款被广泛使用的Java集成开发环境，它提供了丰富的功能和工具来帮助开发人员更高效地编写和调试代码。作为一款开源软件，Idea不仅提供了基本的代码编辑、自动完成和调试功能，还支持大量的插件和扩展，可为开发人员提…

系列文章目录 前言 本示例展示了如何从安装在双摆杆上的两个 IMU 传感器生成惯性测量单元 (IMU) 读数。双摆使用 Simscape Multibody™ 进行建模。有关使用 Simscape Multibody™ 构建简易摆的分步示例，请参阅简易摆建模（Simscape Multibody&#xff09…

目录 1. Shape 概览 2. Shape 基类 2.1 字段 2.2 方法 2.3 嵌套类型 3. Shape2D 2d形状纯虚基类 3.1 字段 3.2 方法 4. Shape3D 3d形状纯虚基类 5. Shape2D子类 5.1 Rectangle 矩形类 1. Shape 概览 功能：Shape类及其子类负责形状的绘制及形状的存储。…

亦称： 单件模式、Singleton 意图 单例模式是一种创建型设计模式， 让你能够保证一个类只有一个实例， 并提供一个访问该实例的全局节点。 问题 单例模式同时解决了两个问题， 所以违反了单一职责原则： 保证一个类只有一…

Hive提供了explain命令来展示一个查询的执行计划，这个执行计划对于我们了解底层原理，Hive 调优，排查数据倾斜等很有帮助。 使用语法如下： explain query;在 hive cli 中输入以下命令(hive 2.3.7)： explain select s…

生产者-消费者问题 分析 “前V后P”，这里的P可以看作-1，这里的V可以看作1 。由于full初值为0，每放进一个临界资源就1，所以在消费者消费之前，要先看看缓冲区里有没有临界资源，full能不能-1，即…