Eigen::Quaterniond 是 Eigen C 库中用于表示四元数的类，四元数在计算机图形学、机器人学等领域中广泛用于表示旋转操作。 四元数是一种数学结构，通常用于表示和计算三维空间中的旋转。一个四元数由一个实部和三个虚部组成，可以写成如下形式&…

1 Maven工程的GAVP Maven 中的 GAVP 是指 GroupId、ArtifactId、Version、Packaging 等四个属性的缩写，其中前三个是必要的，而 Packaging 属性为可选项。 这四个属性主要为每个项目在maven仓库中做一个标识，方便项目之间相互引用。 GAV G 即…

目的：我下载完kitti-raw data后，发现全是zip的压缩包，一个个unzip解压有点太emm，写了个下面的.sh脚本 #!/bin/bashfor file in *.zip; doif [ -e "$file" ]; thenecho "Extracting: $file"unzip -o "$f…

一、前言 指纹识别技术是一种常见的生物识别技术，利用每个人指纹的唯一性进行身份认证。相比于传统的密码锁或者钥匙锁，指纹锁具有更高的安全性和便利性，以及防止钥匙丢失或密码泄露的优势。 基于单片机设计的指纹锁项目是利用STC89C52作为…

文章目录 每日一句正能量前言概念对比安全技术对比思考与建议 每日一句正能量 不管现在有多么艰辛，我们也要做个生活的舞者。 前言 万向区块链此前提出“可信数字底座”这一概念和技术，即将区块链与物联网、人工智能、隐私计算等数字化技术相融合&#…

HTML/JavaScript xlinksvgviewBoxuse基础预热与语法基础知识js 如何运行页面适用js 及输出 面向对象抽奖功能 json 支持 字符串转数组数组转字符串数组元素删除长度0位添加一个元素// 表示在下标为1处添加一项tttarray.splice(1,0,ttt)//[123,ttt,456]// 数组是否包含某个元素a…

1. 成长的烦恼 经常收到一些网友的来信或者留言，反馈如下这样的困惑： “我是一名应届毕业生，该如何快速地成长起来” “我只懂 C/C，是学 Android 开发有前途，还是 iOS 开发有前途？” “我是一名 Android/i…

编辑器主要分为三部分，左侧是组件模板库，中间是画布区域，右侧是面板设置区域。 左侧是预设各种组件模板进行添加 中间是使用交互手段来更新元素的值 右侧是使用表单的方式来更新元素的值。 大致效果： 左侧组件模板库 最初的模板…