温故而知新，可以为师矣！ 一、参考资料 《计算机视觉中的多视图几何-第五章》-Richard Hartley, Andrew Zisserman. 二、针孔模型相关介绍 1. 重要概念 1.1 投影中心/摄像机中心/光心 投影中心称为摄像机中心，也称为光心。投影中心位于一…

写了个接口，跟前端对接，前端说怎么一直415的报错 我寻思不对啊，我swagger都请求成功了，后来发现前端一直是以formdata格式提交的数据，这样我其实是可以不加RequestBody的； 知识点： RequestBody…

文章目录 Cortex-M33 SAU 介绍SAU 的主要功能包括SAU 寄存器配置示例 Cortex-M33 SAU 介绍 在 ARMv8-M 架构中，SAU（Security Attribution Unit）是安全属性单元，用于配置和管理内存区域的安全属性。SAU 是 ARM TrustZone 技术的一…

Pycharm报的一些Python语法错误 1、PEP8:Expected 2 blank less:found 1 意思是：类和上面的行要间隔两行，现在只有一行 解决办法： 间隔2行 2、Remove redundant parentheses 意思是：删除多余的括号 解决：删掉外面括…

不要把面试当作回答问题的过程，而是一个交流和沟通过程。 和面试官交流比重是1:3。 面对毫不知情的问题：直言没有遇到过，然后说出自己的理解。解决问题的思路比标准答案更重要；真诚是最核心的加分项。 当我遇到问题时，…

目录 信息收集 1、arp 2、netdiscover 3、nmap 4、nikto 5、whatweb 6、总结 目录探测 1、gobuster 2、dirsearch WEB enum4linux枚举工具 smbclient工具 knock工具 CMS 文件包含漏洞 Tomcat 提权 系统信息收集 本地提权 get root 信息收集 1、arp ┌──…

Java8 Stream流对List集合的求和操作： 1、dobule Double sum list.stream().reduce(0.0, (a, b) -> a b);Double sum list.stream().reduce(0.0, Double::sum); 2、int int sum list.stream().collect(Collectors.summingInt(Integer::intValue));int sum…

这道题目本来是不难想思路的。。。。。。 然而我第一次做的时候改了蛮久才把代码完全改对，主要感觉还是不够细心，敲的时候也没注意见检查一些小错误，那么接下来不说废话，请看题干： 接下来请看输入输出的样例以及数据范…