一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标…

CNN卷积神经网络 一个卷积神经网络主要由以下5层组成： 数据输入层/ Input layer卷积计算层/ CONV layerReLU激励层 / ReLU layer池化层 / Pooling layer全连接层 / FC layer 1. 数据输入层 该层要做的处理主要是对原始图像数据进行预处理，其中包括&…

前端架构和后端架构都是软件系统中最关键的架构层，负责处理不同方面的任务和逻辑，两者之间是存在一些区别和联系的，我会从以下几个方面来阐述： 一、定位和职责 前端架构 主要关注用户界面和用户体验，负责处理用户与…

目录 1. connect函数 2. 自定义的信号和槽 3. 带参数的信号和槽 1. connect函数 connect(btn, &QPushButton::clicked, this, &Widget::close); 四个参数： 参数1：信号发送者参数2：发送的信号signals（函数地址&…

远程银行、视频尽调、全媒体客服、路演直播……近年来，音视频技术支撑下的非接触式金融服务，成为了金融机构数字化转型和探索服务创新的重要方向。 12月21日，腾讯云正式发布升级版金融级音视频解决方案。新方案在架构、安全和特性上进行全面…

1. Jenkins 介绍 软件开发生命周期(SLDC, Software Development Life Cycle)：它集合了计划、开发、测试、部署的集合。 软件开发瀑布模型 软件的敏捷开发 1.1 持续集成 持续集成 (Continuous integration 简称 CI): 指的是频繁的将代码集成到主干。 持续集成的流…

区块链技术的应用场景和优势主要体现在以下几个方面： 金融领域：区块链技术可以用于构建无需第三方中介的金融系统，例如去中心化的数字货币交易和跨境支付。通过区块链可以实现安全且迅速的交易，并降低交易成本。 供应链管理&…

结论：调大学习率或者调小多卡GPU的batch_size 转换DDP模型后模型的整体学习率和batch_size都要变。 当前配置：：1GPU：学习率0.1，batch_size64 如果8GPU还按之前1GPU配置：8GPU：学习率0.1&#x…