关于websocket的请求必须登录，实现websocket需要登录后才可使用，不登录不能建立连接。 后台spring security配置添加websocket的请求可以匿名访问，关于websocket的请求不要认证就可以随意访问，去除匿名访问后，前端在与…

Linux驱动框架是什么？ Linux驱动框架是为了方便开发者编写设备驱动程序而提供的一套软件框架。它提供了一系列的API和机制，使得开发者可以相对容易地编写和维护设备驱动程序，以便将设备与Linux内核进行交互。 Linux驱动框架的主要组成部分包括…

文章目录 1.自动驾驶技术的发展1.1 工业革命驱动自动驾驶技术发展1.2 想象中的未来：科幻作品中的自动驾驶汽车1.3 自动驾驶技术萌芽与尝试1.4 百花争鸣：自动驾驶科技巨头与创业公司并进 2.个人开发者，如何玩转自动驾驶？2.1 灵活易…

早就想写写这个了，正好赶上有点时间，写了一下基于51单片机的时间片轮转调度系统，简单的rtos，呵呵。直接上代码。 //基于51单片机时间片轮转的简单rtos。 #include"reg52.h" sbit led1 P2^7; sbit led2 P2^0; sbit key…

1.安装虚拟机 略 2.安装waydroid Ubuntu/Debian and derivatives For Droidian and Ubuntu Touch, skip directly to the last step Install pre-requisites sudo apt install curl ca-certificates -y Add the official repository curl https://repo.waydro.id | sudo…

vim简单的命令用着还好。比如插入，删除，查询。但替换就用的比较少。所以，还是需要用的时候拿出来对照者看。 使用vim编辑文件： vim xxx 复制 进入之后的界面叫做命令模式界面。可以修改文件编辑的时候叫做插入模式。 (命令模…

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。 第三讲 GNSS相关时间系统和转换 GPS卫星的位置在时间过程中是…

先分析一下CFA Level 1内容，考试总体难度并不大，每门课程都比大学本科开设的对应课程简单，但是因为有十门课综合在一起，知识点相对算比较多，内容较多。但对知识点的掌握要求不高，理解即可。比如财报&#x…