这里对MoveBase类的类成员进行了声明，以下为比较重要的几个类成员函数。 构造函数 MoveBase::MoveBase | 初始化Action 控制主体 MoveBase::executeCb收到目标，触发全局规划线程，循环执行局部规划 全局规划线程 void MoveBase::planThread |…

先上效果图: 倒计时4分钟组件方法 // 倒计时 4分钟getSencond() {this.countDown 4分00秒this.interval setInterval(() > {this.maxTime--;let minutes Math.floor(this.maxTime / 60);let seconds Math.floor(this.maxTime % 60);minutes minutes < 10 ? 0 minu…

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这是一个非常古老的文件夹病毒&#xff0c;使用XP系统的文件夹图标&#xff0c;采用VB语言开发&#xff0c;使用了一种自定义的壳来保护&#xff0c;会打开网址http://www.OpenClose.ir,通过软盘、U盘和共享目录进行传播&#xff0c;会在U盘所有的目录下生成自身的副本&#xf…

目录 &#x1f311;&#x1f311; 背景 &#x1f312; &#x1f312;作用 &#x1f314;&#x1f314; 问题 &#x1f314;&#x1f314;解决方案 &#x1f319;方法一 &#x1f319;方法二 &#x1f31d;&#x1f31d;我的解决方案 整理不易&#xff0c;欢迎一键三连…

1. datetime datetime是Python中用于处理日期和时间的类&#xff0c;它包含在datetime模块中。使用datetime类&#xff0c;我们可以创建表示特定日期和时间的对象&#xff0c;以及进行日期和时间的计算和操作。 from datetime import datetime, timedelta# 获取当前日期和时间…

Hello everybody!今天打算给大家介绍一个功能比较强大的数据结构的基础&#xff0c;它不仅具有很高的应用价值而且排序效率很高。冒泡排序都知道叭&#xff0c;它的时间复杂度为O(n^2)&#xff0c;而堆排序的时间复杂度为O(n*logn)。堆排序直接碾压冒泡排序。在c语言阶段&#…

目录 前言&#xff1a; 一、什么是自定义指令&#xff1f; 二、自定义指令的使用 Vue中的自定义指令使用Vue.directive函数进行定义。该函数接受两个参数&#xff0c;第一个是指令名称&#xff0c;第二个是指令选项对象。 上述代码中&#xff0c;我们定义了一个名为my-di…