事情起因是，某技术人员号称这款机械臂无奇异点，博主当场一个【黑人问号脸】。 既然是串联臂，大概很难做到无奇异点~ 为了反驳，博主建模简单分析了下，偏置参数随便写了个，具体验证程序见文末。 clear,clc,…

前言 类型转换帮助类，包含下表中的方法： 方法名方法解释ObjToIntobject转intObjToMoneyobject转doubleObjToStringobject转stringObjToDecimalobject转decimalObjToDateobject转datetimeObjToDateSplitYMDobject转datetime（yyyy-MM-dd&…

在PHP中，您可以通过以下方式实现单例设计模式，确保一个类只能创建一个实例： class Singleton {private static $instance; // 保存单例实例的静态变量// 私有构造函数，防止外部直接实例化private function __construct() {}// 获…

给动态变量设置默认值是一个非常好的实践，可以预防发生意想不到的错误。下面是一个常见错误的例子： function addTwoNumbers(a, b) { ​​ console.log(a b); ​​} ​​addTwoNumbers(); ​​// NaN 结果是 "NaN"，因为 a 是…

一、函数和对象 1、函数概述 🤖chatgpt：什么是函数？为什么要有函数？ 函数是一种可重复使用的代码块，它们可以接受输入（参数）、执行特定的任务，并返回结果。 JavaScript中函数是非常…

随着工业自动化的发展，生产线对机器视觉的数量要求越来越多，由于数量的增加，视觉系统占的空间也越来越大，给生产线的布局带来困扰。 另一方面随着视觉SOC的发展，越来越多的视觉SOC都逐渐带有一定的算力，一体…

属性选择器 属性选择器，指的是通过“元素的属性”来选择元素的一种方式。 语法 元素[attr^"xxx"]{} 元素[attr$"xxx"]{} 元素[attr*"xxx"]{} 选择器 说明 E[attr^"xxx"] 选择元素E，其中E元素的attr属性是…

文章目录 体系结构物理层速率辨析交换方式辨析编码调制辨析 链路层链路层功能介质访问控制（MAC）信道划分控制之——CDMA随机访问控制轮询访问控制 扩展以太网交换机 网络层网络层功能IPv4协议IP地址IP数据报分析ICMP 网络拓扑与转发分析（重点…