UT的重点是处理外部依赖（dependency），外部依赖主要是指当前需要测试的类里用到了其他类，Function Module或者是SQL；可能存在外部依赖的地方是类的属性，方法和方法参数。 处理外部依赖的做法之一是隔离&…

1、前言 Maven 是 Java 平台下的一款项目构建和依赖管理的自动化管理工具。 通过 Maven 远程仓库地址我们可以方便的管理 Jar 依赖包，但是在实际项目中有时候存在远程仓库中没有的 Jar 包，我们在项目中又必须要使用它，那就需要把本地 Jar 添…

Trajectory 轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。 Trajectory flicker 轨迹抖动 Nudge 道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。 Xlane Nudge 借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/a…

2023年11月23日至25日，以“版权新时代 赋能新发展”为主题的第九届中国国际版权博览会在成都市中国西部国际博览城和天府国际会议中心举办。版博会是我国版权领域唯一的综合性、国际性、国家级版权专业博览会，本届版博会由国家版权局主办，四川…

一、Cpython Python是一门解释型语言，当我们想让其他人运行我们的代码时，如果直接将.py源代码发送给他人，那么源代码将没有任何安全性可言，也就是任何一个人都可以打开源代码一看究竟，任何人都可以随意修改源代码。 …

前言 在当今竞争激烈的商业环境中，企业为了保障商业交易的安全性不断寻求新的手段。随着技术的发展，利用企业被执行人信息查询API已经成为了一种强有力的工具，能够帮助企业在商业交易中降低风险，提高合作的信任度。 企业被执行人…

👨‍🎓博主简介 🏅云计算领域优质创作者   🏅华为云开发者社区专家博主   🏅阿里云开发者社区专家博主 💊交流社区：运维交流社区 欢迎大家的加入！ 🐋 希望大家多多支…

꒰˃͈꒵˂͈꒱ write in front ꒰˃͈꒵˂͈꒱ ʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ大家好，我是xiaoxie.希望你看完之后,有不足之处请多多谅解，让我们一起共同进步૮₍❀ᴗ͈ . ᴗ͈ ა 本文由xiaoxieʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ 原创 CSDN 如需转载还请通知˶⍤⃝˶个人主页&am…