将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式 前言点云格式PointCloud2 点云格式livox CustomMsg 点云格式 将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式测试 前言 览沃科技有限公司（Livox）成立于2016年。为了革新激光雷达行业&#xff0…

数据挖掘是从大量数据中提取有价值信息的过程。它涉及多个步骤，每一步都对整个数据挖掘过程至关重要。以下是数据挖掘任务的一般流程： 业务理解： 确定业务目标。评估当前情况。定义数据挖掘问题。制定一个初步计划来达到这些目标。 数据理…

查了下rtp.c的源码，远端端口为0就意味着recvonly，但其实不然，调用switch_rtp_new会马上返回失败 经过反复测试，增加下面几行代码之后终于变成了recvonly: tech_pvt->mode RTP_RECVONLY; rtp_flags[SWITCH_RTP_FLAG_AUTOADJ];…

环境准备 3台CentOS7（本例使用VMware替代）jdk8Hadoop3.3 虚拟机基础准备 网络适配器选用NAT模式（针对VMware）设置静态IP，对应关系如下 名称地址hadoop01192.168.138.201hadoop02192.168.138.202hadoop03192.168.13…

目录 硬件运行机制 微机系统硬件组成 计算机系统组成 8086CPU组织结构 DoxBox安装 Debug使用 R命令 D命令 E命令 U命令 T命令 A命令 标志寄存器 常用机器指令 硬件运行机制 下面是一个电子器件二极管，正向加电则通，反向加电则不通 利用二…

一、被子的种类 目前被子主要有化纤被（纤维被）、棉花被、羊毛被、驼绒被、羽绒被、蚕丝被等等其他一些新型合成材料的被子，这里主要讲下市场常见的几款被子。 （1）化纤被（纤维被） 最实惠的被…

前言 iText作为一个功能强大、灵活且广泛应用的PDF处理工具，在实际项目中发挥着重要作用。通过这些文章，读者可以深入了解如何利用iText进行PDF的创建、编辑、加密和提取文本等操作，为日常开发工作提供了宝贵的参考和指导。 掌握iText&…

Java 中的三元运算符是条件运算符，也称为三目运算符，使用问号 ? 和冒号 : 表示。它可以代替一部分 if-else 语句，使代码更加简洁。 三元运算符的语法格式如下： booleanExpression ? expression1 : expression2其中&#xff0c…