文章目录 一、概述二、launch文件标签2.1 launch2.2 node2.3 include2.4 remap2.5 param2.6 rosparam2.7 group2.8 arg 一、概述 概念 launch 文件是一个 XML 格式的文件，可以启动本地和远程的多个节点，还可以在参数服务器中设置参数。 作用 简化节点的…

操作系统（Raspberry Pi OS）应用程序 Raspberry Pi OS系统（树莓派推荐系统）：较小的内存占用、较高的易用性以及对浮点单元的支持 浮点单元：浮点运算单元（FPU）是处理器中专门进行浮点…

作为CAN总线领域的专家，Kvaser深耕行业40年，至今已经累计推出100多款CAN产品。其中稳定小巧、便携易用的Kvaser经典Leaf系列是将计算机与CAN网络连接并获取CAN/CAN FD数据的最简单、性价比最高的方法之一。Kvaser秉持着将用户放在重要位置的原则&#xf…

根据调查结果显示，高达90%的企业文件以明文形式存储在各个终端电脑上，缺乏相应的安全管理措施，导致内部数据泄露事件屡次发生。为了实现对内部文件的全面安全保护和灵活管控，迅软DSE加密软件提供了一系列强大功能： 文…

随着物联网 (IoT) 技术的飞速发展，蓝牙 Mesh 网络已成为智能家居和工业自动化领域的关键技术。这种新型网络不仅拓宽了蓝牙技术的应用范围，还为建立更智能、更高效的环境提供了可能。本文将深入探讨蓝牙 Mesh 网络的原理、优势以及它在智能家居和工业自动…

在当今数字化时代，数据是企业决策和业务发展的关键。而如何高效获取数据成为许多企业和研究机构的关注焦点。本文将深入探讨数据采集软件的种类。帮助大家选择最适合自己需求的数据采集工具。 数据采集软件种类 在众多数据采集软件中，有一类强大而多样…

Nuxt.js 1 我们一起做过的SPA SPA（single page web application）单页 Web 应用，Web 不再是一张张页面，而是一个整体的应用，一个由路由系统、数据系统、页面（组件）系统等等，组成的应…

11月29日 OpenTiny 参与了华为云开源针对的高校学生在中国人民大学举办的 meetup 交流活动，本次活动演讲主要围绕数据库、Web3、AI大模型、微服务治理、前端等领域展开讨论。OpenTiny 主要为大家分享了 《使用开源技术快速上手Web前端开发》 ,与大家共同探讨前端开发…