功能 一、Gmapping建图 二、自主导航 起始点 、终点 三、人脸识别 四、语音控制 完成任务: 机器人先建图 建完图后给出目标点，机器人就可以完成调用自主导航走到目标点，期间会调用激光雷达扫描局部环境来进行自主避障，到达终点后进行语音…

创建项目 https://cloud.mongodb.com/v2#/org/6548f5a62d5ab00f5b67a61a/projects 部署数据库 选择厂商部署 更改数据库用户和密码 添加数据库可访问地址 添加连接信息到vscode MONGO_URLmongodbsrv://burnchi:burnchicluster0.ynoq32i.mongodb.net/Auth-Mongodb偶尔分享web开…

rabbitMQ的下载，安装和配置 https://blog.csdn.net/m0_67930426/article/details/134892759?spm1001.2014.3001.5502 rabbitMQ控制台模拟收发消息 https://blog.csdn.net/m0_67930426/article/details/134904365?spm1001.2014.3001.5502 目录 用户 添加用户…

1. CSS选择器及其优先级 !important > 行内样式 > id选择器 > 类/伪类/属性选择器 > 标签/伪元素选择器 > 子/后台选择器 > *通配符 2. 重排和重绘是什么？浏览器的渲染机制是什么？ 重排(回流)：当增加或删除dom节点&…

文章目录 一、账户排查1.1 登录服务器的途径1.2 弱口令1.3 可疑账号 二、网络排查三、进程排查四、注册表排查五、内存分析 一、账户排查 1.1 登录服务器的途径 3389smb 445httpftp数据库中间件 1.2 弱口令 弱口令途径：3389、smb 445、http、ftp、数据库、中间件…

一、运算符重载 运算符重载概念&#xff1a;对已有的运算符重新进行定义&#xff0c;赋予其另一种功能&#xff0c;以适应不同的数据类型 1.1 加号运算符重载 作用&#xff1a;实现两个自定义数据类型相加的运算 #include <iostream>using namespace std;class Per…

原因&#xff1a;Promise是异步的&#xff0c;如果业务逻辑不放在then内部&#xff0c;那么可能时机无法拿到then内返回的变量。 解决方案&#xff1a;Vueuse库提供了异步计算属性的钩子&#xff0c;使用Vueuse库的computedAsync即可。 import { computedAsync } from vueuse…

yaml 一、数据格式二、注入配置文件&#xff08;yaml注入&#xff09;&#xff08;新注解ConfigurationProperties&#xff09;三、注入配置文件&#xff08;properties注入&#xff09;&#xff08;新注解PropertySource&#xff09;四、yaml配置文件占位符${}五 、yaml跟prop…