一、安装pcl1.11.1依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-…

使用蓝图方法： 1.修改场景所有Actor 材质： Wirframe：一个材质类 MatList：获取到的所有模型的全部材质 的列表 TempAllClass：场景中所有获取的 Actor 的列表 功能方法如下： 蓝图代码可复制在&#xff1a…

排序算法是计算机科学中最基本的概念之一。在众多排序算法中，冒泡排序因其实现简单而被广泛学习。尽管它不是最高效的排序方法，但对于理解基本的排序概念非常有用。本文将深入探讨冒泡排序的原理、实现、优缺点以及应用场景。 1. 冒泡排序原理 冒泡排序…

WRF–修改geo_em.d01.nc中的变量，保持其他信息不变 首先呢，找到编译WRF过程中自带的读取nc的一个fortran函数：read_wrf_nc.f90 可以使用Linux命令： find / -name read_wrf_nc.f90 找到之后，修改这个文件&#xff0c…

一、前置说明 微信从8.0.19开始内核从x5换成xweb之后，原先的开启webview调试的原方案已经会报503错误。 点击下面的链接，都会报503错误： http://debugmm.qq.com/?forcex5ture http://debugx5.qq.com 微信内核升级为xweb之后，需要…

目录 一、架构概述 二、安装部署 三、Filebeat配置 四、Logstash配置 一、架构概述 本文使用将使用filebeat收集mysql日志信息，发送到redis中缓存，由logstash从redis中取出，发送es中存储，再从kibana中展示。 二、安装部署 ELK…

过去从Mysql官方自带general.log日志的相比其他插件性能是最差的，我们考虑参考行业中较好的插件是MariaDB Audit Plugin, 可惜并不兼容mysql 5.7与mysql 8.0以上版本。 采用github开源项目，该项目支持MySQL 5.7和MySQL 8.0两个分支。 https://github.c…

近年来，随着科学技术的发展迅速，人们对智能化的要求越来越高。越来越多的智能化产品进入千家万户，如电脑电视、扫地机器人、智能空气净化器等。这些家居电器和电子产品大都需要连接电源，为满足多种用电器的正常使用，延…