网关的作用： 可以对访问的用户进行身份认证和权限校验还可以服务路由，负载均衡还可以进行请求限流 网关本身也是微服务的一部分，所以需要使用nacos进行服务注册和发现 网关路由的配置 路由id：路由唯一标识uri：路由…

目录 一、齿槽效应1.1、齿槽效应的定义1.2、产生原因1.3、解决办法 二、硬件接线三、ODrive官方代码操作3.1、固件版本v0.5.13.2、抗齿槽校准原理3.3、校准注意事项3.4、校准操作 四、移植后的代码操作五、总结 ODrive、VESC和SimpleFOC 教程链接汇总：请点击   一、…

FastAPI 表单数据处理教程 FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，它用 Python 3.6类型提示的特性旨在方便和快速地设计和构建 APIs，并且减少代码的冗余与错误。下面将介绍如何在 FastAPI 中处理…

nvidia-cudnn 是 NVIDIA CUDA 深度神经网络库（CUDA Deep Neural Network library）的缩写。这是一个由 NVIDIA 提供的库，用于加速深度学习应用程序。它包含了针对深度神经网络中常用操作（如卷积、池化、归一化、激活层等&#xff0…

前言 Git 的分支设计大大提升了并行开发的能力，但相应的，也就要解决如何进行分支合并。毕竟分久必合，最终还是要把大家的工作合并起来，进行统一发布的。在合并时，通常有三种操作： Merge commitsRebaseSqu…

异步编程的背景 在Web开发中，异步编程是为了解决JavaScript的单线程执行模型导致的阻塞问题。异步编程允许程序在等待某些操作完成的同时，继续执行其他任务，提高了程序的效率和响应速度。 回调地狱与Promise的诞生 回调地狱是异步编程中一…

在视频编辑和处理的领域，转换格式是一项常见的任务。在某些编辑和发布工作中，可能需要使用WMV格式。提前将素材转换为WMV可以节省在编辑过程中的时间和精力。从MP4到WMV的批量转换，不仅能使视频素材在不同的平台和设备上得到更好的兼容性&…

1. 模块 概念：其实就是一个Python文件，正常文件有的变量，函数，类，模块都有 功能:模块可以被其它程序引入，以使用该模块中的函数等功能。 示例：test-module.py调用mymodule.py模块中的now_time…